International Journal on Minority and Group Rights. Том 10. 2003. С. 203-220
Рассматривается общая задача оптимального управления при ослаблении предположения гладкости. Для нее на основе описанного нами метода конечномерной аппроксимации доказан принцип максимума Понтрягина. Обсуждается связь указанного метода конечномерной аппроксимации с другими методами аппроксимации.