Коррекция робастного управления торможением транспортного средства на основе конфликтной анизотропии

В работе исследуется конфликтно-оптимальное взаимодействие автомобиля с антиблокировочной системой и поверхности торможения с бескоалиционной степенью конфликтности на этапе робастного регулирования. С помощью методов оптимизации многообъектных многокритериальных систем проводится многофакторный анализ взаимодействия автомобиля и поверхности торможения. Также предлагается структура робастно-игровой коррекции робастной стабилизации автомобиля с АБС в процессе торможения.

Correction of robust control of a vehicle breaking based on conflict anisotropy

The article is devoted to conflict optimal interplay between a vehicle equipped with ABS (antilock break system) and breaking surface with noncooperative degree of conflict at the step of robust control. Using methods of multi-objective optimization multifactor analysis of vehicle and breaking surface interplay is being held. The structure of robust gaming correction of robust stabilization of a vehicle with ABS while breaking is being proposed.