International Journal on Minority and Group Rights. Том 10. 2003. С. 203-220
Рассматривается задача синтеза управления метеорологической ракетой. Ракета должна достичь максимально возможной высоты при оптимальном управлении тягой. Управление ищется в виде нелинейной зависимости тяги от высоты и скорости ее набора. Такое управление является робастным по отношению к изменению модели сопротивления воздуха. Для поиска управления используется метод генетического программирования.