УСЛОВИЯ ОПТИМАЛЬНОСТИ И УПРАВЛЯЕМОСТИ ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ

Исследуется управляемая система с импульсными управлениями в окрестности анормальной точки. Вводятся понятия 2-регулярности и 2-нормальности. Получены достаточные условия 2-регулярности, 2-нормальности и управляемости динамических импульсных систем, а также необходимые условия экстремума для задач оптимального импульсного управления.

OPTIMALITY AND CONTROLLABILITY CONDITIONS FOR DYNAMIC IMPULSIVE SYSTEMS

There is investigated controlled system with impulsive controls in the neighborhood of abnormal point. The concept of 2-regularity and 2-normality is introduced. Sufficient conditions of 2-regularity, 2-normality and controllability of dynamic impulsive systems and necessary conditions of optimality for an impulsive control problem are received.