ЛОКАЛЬНАЯ РАЗРЕШИМОСТЬ УПРАВЛЯЕМЫХ СИСТЕМ СО СМЕШАННЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ

Исследуется локальная разрешимость управляемой системы со смешанными ограничениями и ограничениями на управление. Получено достаточное условие локальной разрешимости управляемой системы в предположении гладкости и 2-регулярности отображения определяющего смешанные ограничения. Для случая, когда отображение не является гладким, достаточное условие локальной разрешимости получено в предположении накрываемости