International Journal on Minority and Group Rights. Том 10. 2003. С. 203-220
Проведено исследование задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями. Получены условия, гарантирующие для экстремали выполнение условия нетривиальности.
The state-constrained optimal control problem was studied. Conditions for non-triviality of extremals were obtained.