О КВАЗИИНВАРИАНТНОСТИ ПРОГРАММНЫХ МНОГООБРАЗИЙ ПРИ ВОЗМУЩЕНИЯХ ИЗ ЗАДАННОГО КЛАССА ФУНКЦИЙ

Предлагается процедура построения множества дифференциальных уравнений регуляторов, обеспечивающих стабилизацию программного многообразия управляемой системы при произвольных значениях случайных параметров, входящих в выражения возмущающих функций заданного класса. Приводится пример применения предложенной процедуры в задаче квазиинвариантной стабилизации программной ориентации манипулятора при пропорциональной навигации.