СИНТЕЗ ЛОГИКО-ФУНКЦИОНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕТОДОМ СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА

Рассматривается применение метода сетевого оператора для синтеза логико-функционального управления летающего робота типа квадротор. Для синтеза использовано два сетевых оператора, логический - для синтеза логического блока управления и обычный арифметический оператор - для синтеза системы стабилизации относительно точки пространственной траектории. Приведен пример синтеза логико-функционального управления движением квадротора в окрестности пространственной траектории, построенной с учетом препятствий

Авторы
Атиенсия Вильягомес Х.М. 1 , Дивеев А.И. 2
Сборник материалов конференции
ИНЖЕНЕРНЫЕ СИСТЕМЫ - 2012
Издательство
Российский университет дружбы народов (РУДН)
Язык
Русский
Страницы
178-183
Статус
Опубликовано
Год
2012
Организации
  • 1 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение Российский университет дружбы народов
  • 2 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Вычислительный центр им. А.А. Дородницына Российской академии наук
Ключевые слова
логико-функциональное управление; сетевой оператор; квадротор
Цитировать
ГОСТ MLA RIS BibTex
Поделиться

Другие записи