ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ СИМВОЛЬНОЙ РЕГРЕССИИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ СИНТЕЗА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Рассматривается применение методов символьной регрессии для решения задачи синтеза системы управления. Сравниваются три метода сетевого оператора, вариационного генетического и вариационного аналитического программирования. Приведены примеры использования трех методов для решения задачи синтеза управления подвижной тележкой без водителя для различных начальных состояний с учетом ее габаритов и фазовых ограничений