Планирование траекторий для коалиции агентов. Алгоритм MAPP

В работе рассматривается задача планирования совокупности траекторий для коалиции агентов, проводится анализ существующих методов, решающих указанную задачу, описывается алгоритм MAPP, приводятся результаты его экспериментальных исследований.

Авторы
Андрейчук А.А. 1 , Яковлев К.С. 2
Сборник материалов конференции
Задачи современной информатики: материалы второй молодежной научной конференции. Москва, 29–30 октября 2015 г.
Издательство
ФИЦ ИУ РАН.
Язык
Русский
Страницы
18-24
Статус
Опубликовано
Год
2015
Организации
  • 1 РУДН
  • 2 ФИЦ ИУ РАН (ИСА РАН)
Ключевые слова
MAPP; планирование траектории; поиск пути; мультиагентное планирование
Цитировать
ГОСТ MLA RIS BibTex
Поделиться

Другие записи