Исследование влияния уровня толерантности на н∞-робастную стабилизацию движения мотоцикла с учетом технологичности регулятора

В работе исследовано влияние уровня толерантности как ключевого параметра синтеза робастного регулятора на основе H∞-теории управления. Разработана модель объекта управления. В качестве исполнительного механизма применяется гидроцилиндр с потенциометром обратной связи с токопроводящими обмотками. Для целей практической реализации регулятора учтена технологичность его конструкции.