ВЫРОЖДЕННЫЕ АНОРМАЛЬНЫЕ ТРАЕКТОРИИ В СУБРИМАНОВОЙ ЗАДАЧЕ С ВЕКТОРОМ РОСТА (2, 3, 5, 8)

Рассматривается нильпотентная субриманова задача с вектором роста (2, 3, 5, 8). Описываются и исследуются анормальные экстремали, ортогональные кубу распределения. Изучаются геометрические свойства двумерной поверхности в пространстве состояний, на которой соответствующие анормальные траектории задают оптимальный синтез.