НЕЙРОСЕТЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭКЗОСКЕЛЕТОМ В РЕЖИМЕ ВЕРТИКАЛИЗАЦИИ

Предложена структура последовательной схемы нейросетевого управления вертикализацией экзоскелета, построенная по схеме специализированного обучения с использованием нейронной сети встречного распространения ошибки в качестве нейроконтроллера. Предложен алгоритм настройки нейроконтроллера.