AUTONOMY IN THE RUSSIAN FEDERATION: THEORY AND PRACTICE СтатьяKartashkin V.A., Abashidze A.Kh.International Journal on Minority and Group Rights. Том 10. 2003. С. 203-220
СИСТЕМА НАВИГАЦИИ ГРУППЫ БЛА НА ОСНОВЕ МАРКЕРОВ СтатьяЯковлев К.С., Хитьков В.В., Логинов М.И., Петров А.В.Робототехника и техническая кибернетика. 2014. С. 44-48