ВЫПУКЛОСТЬ МНОЖЕСТВ ДОСТИЖИМОСТИ В ИССЛЕДОВАНИИ УПРАВЛЯЕМОСТИ СИСТЕМЫ С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ

В данной работе получены достаточные условия управляемости дифференциальных систем в задаче с переменной структурой. Рассмотрены подходы к исследованию как нелинейных, так и линейных систем. Условия управляемости для нелинейного случая получены с помощью аппарата выпуклого анализа, теории многозначных отображений и теории управляемости.