Симулятор беспроводной меш-сети для мобильных роботов

В этой работе мы представляем программу-симулятор для разработки и тестирования алгоритмов маршрутизации в беспроводных меш-сетях на мобильных роботах. С помощью этого симулятора можно изучать поведение этих мобильных роботов при различных условиях радио-связи, которые трудно симулировать на физическом оборудовании. Код, написанный для симулятора, можно использовать на физических микроконтроллерах без изменений. Интеграция симуляции радиосвязи и движения роботов по прямоугольной сетке является новым подходом, который сложно воспроизвести в существующих инструментах симуляции сетей.