Математическое моделирование винтового движения прямой и его визуализация средствами Python

В данной работе представлено применение теории винтов для визуализации движения прямой в пространстве. В общем случае движение представляет собой комбинацию вращательного и поступательного перемещений. Работа носит методологический характер так как разбирает кинематику сложных движений на наглядных геометрических примерах. В работе кратко изложены основные математические принципы, лежащие в основе винтового движения, включая его геометрическое представление, подробные кинематические характеристики и его практическую программную реализацию. Применяются методы векторной алгебры и матричного исчисления, наряду с формулами Родрига, специально адаптированными для винтового движения посредством использования концепции дуальных величин и принципа переноса Котельникова-Штуди. Результатом данной работы является программная реализация винтового движения на языке программирования Python, которая позволяет наглядно визуализировать винтовое движение, основываясь непосредственно на заданных математических формулах.