Синтез Н-inf робастного регулятора стабилизации движения мотоцикла

В работе исследован алгоритм синтеза робастного регулятора на основе H-inf-теории управления для стабилизации движения мотоцикла. Разработана модель объекта управления. В качестве исполнительного механизма применяется гидроцилиндр с потенциометром обратной связи с токопроводящими обмотками. Для целей практической реализации регулятора учтена технологичность его конструкции.

SYNTHESIS OF Н-inf-ROBUST CONTROLLER FOR MOTORBIKE STABILIZATION

The paper presents the influence of level of tolerance as main parameter of H-inf-robust control theory. The model of control object is developed. The actuator is a hydraulic cylinder with a feedback potentiometer with conducting windings. For practical application technological effectiveness of actuator’s design is considered