Численный алгоритм синтеза робастного управления с использованием гибридных подходов распараллеливания

Рассмотрен параллельный гибридный алгоритм численного синтеза робастной системы управления, состоящего в замене множества неопределенных параметров конечным множеством точек из области неопределенности, в каждой из которых вычисляется функционал, при этом, чем выше дискретность множества неопределенностей, тем выше качество синтезируемой системы и тем больше времени затрачивается на вычисления. Для повышения эффективности вычислений применены гибридные подходы распараллеливания.

THE NUMERICAL ROBUST CONTROL SYNTHESIS ALGORITHM USING HYBRID PARALLELIZATION APPROACHES