AUTONOMY IN THE RUSSIAN FEDERATION: THEORY AND PRACTICE СтатьяKartashkin V.A., Abashidze A.Kh.International Journal on Minority and Group Rights. Том 10. 2003. С. 203-220
ОБУЧЕНИЕ МОБИЛЬНОГО РОБОТА НА ОСНОВЕ АДАПТИВНЫХ УПРАВЛЯЕМЫХ МАРКОВСКИХ ЦЕПЕЙ СтатьяВилисов В.Я.ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА. Том 1. 2015. С. 94-104