ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СВЕРТОЧНЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ В ЗАДАЧЕ ОДНОВРЕМЕННОГО КАРТИРОВАНИЯ И ЛОКАЛИЗАЦИИ ПО ВИДЕОПОТОКУ

В работе исследуется применение сверточных нейронных сетей для задачи одновременного картирования и локализации робототехнических систем по видеопотоку с единственной камеры. Предлагается программная архитектура системы картирования и локализации беспилотного летательного аппарата с использованием открытого программного обеспечения Robot Operating System.

Авторы
Боковой А.В. 1, 2 , Яковлев К.С. 1, 3
Сборник материалов конференции
Шестнадцатая Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2018
Издательство
Федеральное государственное предприятие "Информационное телеграфное агентство России (ИТАР-ТАСС)" филиал "Российская книжная палата"
Язык
Русский
Страницы
165-173
Статус
Опубликовано
Год
2018
Организации
  • 1 Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН
  • 2 Российский университет дружбы народов
  • 3 Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики"
Ключевые слова
сверточные нейронные сети; картирование; локализация; единственная камера; робототехника
Цитировать
ГОСТ MLA RIS BibTex
Поделиться

Другие записи

АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ МЕЖДУНАРОДНЫХ ОТНОШЕНИЙ И ВНЕШНЕЙ ПОЛИТИКИ В ХХI ВЕКЕ

Монография
Аватков В.А., Апанович М.Ю., Борзова А.Ю., Бордачев Т.В., Винокуров В.И., Волохов В.И., Воробьев С.В., Гуменский А.В., Иванченко В.С., Каширина Т.В., Матвеев О.В., Окунев И.Ю., Поплетеева Г.А., Сапронова М.А., Свешникова Ю.В., Фененко А.В., Феофанов К.А., Цветов П.Ю., Школярская Т.И., Штоль В.В. ...
Общество с ограниченной ответственностью Издательско-торговая корпорация "Дашков и К". 2018. 411 с.