Аналитический обзор открытых коллекций, применимых для тестирования методов одновременного картирования и локализации по видеопотоку

В работе представлены результаты исследования современных и актуальных коллекций видеоданных, потенциально применимых для экспериментального исследования методов и алгоритмов одновременного картирования и локализации (SLAM) по видеопотоку, полученному как с единственной камеры так и со стереопары или RGB-D датчика. Приводятся результаты сравнения коллекций, а также рекомендации по использованию каждой из них в зависимости от метода SLAM, а также среды, в которой планируется его применение.