Безударное приведение механических систем за конечное время в голономное программное многообразие в условиях неопределённости

Строится алгоритм управления процессом безударного приведения в голономное программное многообразие фазового состояния механических систем любой конфигурации за конечное время при произвольно действующих на них не управляющих активных сил и ограниченных случайных возмущений.

Nonimpact Reducing Mechanical Systems to Holonomic Programmed Set During Finite Time Under Indeterminancy Conditions

The procedure of constructing the controls algorithm of the nonimpact reduction of the mechanics systems to holonomic programmed set in finite time under indeterminancy is proposed.