International Journal on Minority and Group Rights. Том 10. 2003. С. 203-220
В этой статье рассматривается модель надежности и расчет характеристик надежности лётного модуля привязной мультироторной высотной платформы на основе гексакоптера. Модель строится с учетом увеличения функциональной нагрузки после отказа одного (двух) элементов на оставшиеся работоспособные элементы, а также с учетом расположения отказывающих элементов.