МАТРИЧНЫЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ

Работа посвящена разработке методов построения уравнений динамики многозвенных систем твердых тел с учетом неголономных связей. В частности, исследуется динамика лыжника-сноубордиста, представленного системой твердых тел с конечным числом звеньев. Получена система дифференциальных уравнений движения в обобщенной векторно-матричной форме. Предлагаемые методы составления уравнений динамики допускают построение рекуррентных алгоритмов определения параметров уравнений динамики.