ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ ПОСТРОЕНИЯ ТРАЕКТОРИЯ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ КОЛЕСНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА

В работе рассматривается проблема автономной навигации наземного беспилотного аппарата с использованием методов картирования по данным с лазерного дальномера и алгоритмов планирования траекторий. Приводится архитектура программной реализации системы управления, а также описание колесной платформы, на которой проводилось тестирование

Авторы
Боковой А.В. (Bokovoi A.V.) 1, 2
Сборник материалов конференции
Информатика, управление и системный анализ
Издательство
Ростовский государственный экономический университет "РИНХ"
Язык
Русский
Страницы
440-449
Статус
Опубликовано
Год
2018
Организации
  • 1 Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН
  • 2 Российский университет дружбы народов
Ключевые слова
наземный беспилотный аппарат; мобильный робот; методы картирования и локализации; лазерный дальномер; планирование траекторий
Цитировать
ГОСТ MLA RIS BibTex
Поделиться

Другие записи

АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ МЕЖДУНАРОДНЫХ ОТНОШЕНИЙ И ВНЕШНЕЙ ПОЛИТИКИ В ХХI ВЕКЕ

Монография
Аватков В.А., Апанович М.Ю., Борзова А.Ю., Бордачев Т.В., Винокуров В.И., Волохов В.И., Воробьев С.В., Гуменский А.В., Иванченко В.С., Каширина Т.В., Матвеев О.В., Окунев И.Ю., Поплетеева Г.А., Сапронова М.А., Свешникова Ю.В., Фененко А.В., Феофанов К.А., Цветов П.Ю., Школярская Т.И., Штоль В.В. ...
Общество с ограниченной ответственностью Издательско-торговая корпорация "Дашков и К". 2018. 411 с.