ВОССТАНОВЛЕНИЕ КАРТ ГЛУБИН ИЗОБРАЖЕНИЙ В ЗАДАЧЕ ОДНОВРЕМЕННОГО КАРТИРОВАНИЯ И ЛОКАЛИЗАЦИИ ПО ВИДЕОПОТОКУ НА ВСТРАИВАЕМОЙ СИСТЕМЕ NVIDIA JETSON TX2

Авторы
Боковой А.В. 1, 2 , Муравьев К.Ф. 3 , Яковлев К.С. 1
Сборник материалов конференции
Семнадцатая Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием. КИИ-2019
Издательство
Ульяновский государственный технический университет
Язык
Русский
Страницы
127-135
Статус
Опубликовано
Год
2019
Организации
  • 1 Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук
  • 2 Российский университет дружбы народов
  • 3 Московский физико-технический институт
Ключевые слова
Nvidia Jetson TX2; восстановление глубины; полносверточные нейронные сети; методы одновременного картирования и локализации по видеопотоку
Цитировать
ГОСТ MLA RIS BibTex
Поделиться

Другие записи