УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СИСТЕМЫС ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМИ СВЯЗЯМИ

Предлагается метод решения задачи управления системой с учетом динамики исполнительных устройств. Цель управления и кинематические свойства системы определяются голономными и неголономными связями, наложенными на фазовые координаты объекта управления. Управляющие воздействия формируются с учетом условий стабилизации связей при численном решении уравнений динамики замкнутой системы.