РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ

Исследуется динамика 3D модели экзоустройства, состоящего из пяти управляемых звеньев с шарнирными соединениями. Управляющие моменты, действующие в шарнирах, реализуют движения, соответствующие опорно-двигательному аппарату человека. Результаты могут быть использованы при разработке экзоскелетов, антропоморфных роботов, скафандров, манипуляторов.

The dynamics of a 3D model of an exodevice consisting of five controlled links with hinged joints is investigated. The control moments acting in the hinges realize movements corresponding to the human musculoskeletal system. The results can be used in the development of exoskeletons, anthropomorphic robots, spacesuits, and manipulators.

Авторы
Блинов А.О. 1 , Борисов А.В. 1 , Каспирович И.Е. 2 , Мухарлямов Р.Г. 2
Сборник материалов конференции
Дифференциальные уравнения и их приложения
Язык
Русский
Страницы
32-33
Статус
Опубликовано
Год
2024
Организации
  • 1 Филиал Национального исследовательского университета "МЭИ" в г. Смоленске
  • 2 Российский университет дружбы народов
Ключевые слова
экзоустройство; звено; уравнения Лагранжа; обратная задача; динамика; управление; exodevice; constraint; Lagrange equations; inverse problem; dynamics; control
Цитировать
ГОСТ MLA RIS BibTex
Поделиться

Другие записи

АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ МЕЖДУНАРОДНЫХ ОТНОШЕНИЙ И ВНЕШНЕЙ ПОЛИТИКИ В ХХI ВЕКЕ

Монография
Аватков В.А., Апанович М.Ю., Борзова А.Ю., Бордачев Т.В., Винокуров В.И., Волохов В.И., Воробьев С.В., Гуменский А.В., Иванченко В.С., Каширина Т.В., Матвеев О.В., Окунев И.Ю., Поплетеева Г.А., Сапронова М.А., Свешникова Ю.В., Фененко А.В., Феофанов К.А., Цветов П.Ю., Школярская Т.И., Штоль В.В. ...
Общество с ограниченной ответственностью Издательско-торговая корпорация "Дашков и К". 2018. 411 с.