О стабилизации заданного положения схвата дельта-робота

Авторы
Красинский А.Я. 1, 2, 3 , Ни А.В. 3 , Юлдашев А.А. 2
Сборник материалов конференции
IX Поляховские чтения (The Ninth Polyakhov's Reading : Proceedings of the International Scientific Conference on Mechanics)
Издательство
ООО "Издательство ВВМ"
Язык
Русский
Страницы
385-387
Статус
Опубликовано
Год
2021
Организации
  • 1 Московский государственный университет пищевых производств
  • 2 Московский авиационный институт, (национальный исследовательский университет)
  • 3 Российский университет дружбы народов
Ключевые слова
параллельный манипулятор; геометрические связи; избыточные координаты; дельта-робот
Цитировать
ГОСТ MLA RIS BibTex
Поделиться

Другие записи