Анализ погрешностей лазерных гироскопов при активной стабилизации периметра

В работе рассматривается активная стабилизация периметра лазерного гироскопа в широком температурном диапазоне с помощью подвижного зеркала, снабженного пьезокерамическим приводом. Выполнен анализ основных конструкций пьезокорректоров, применяемых в отечественных лазерных гироскопах. Построены компьютерные модели пьезокорректоров, позволяющие изучать перекосы и искривления поверхностей пьезозеркал по их резонансным колебательным характеристикам. Путем сравнения расчетных данных и результатов эксперимента установлена связь между движениями зеркал и выходными параметрами лазерных гироскопов. Предложены возможные доработки конструкций пьезокорректоров, позволяющие повысить точностные и эксплуатационные характеристики лазерных гироскопов.

The paper considers active stabilization of a laser gyro path length in a wide range of temperatures, using a movable mirror with a piezoceramic drive. Analysis of the main designs of piezo adjusters used in the laser gyros made in Russia is presented. Computer models of piezo adjusters have been developed to study the distortions and curvatures of piezodriven mirror surfaces based on their resonant oscillatory characteristics. By comparing the calculated data and the experimental results, a relationship between the movements of mirrors and the output parameters of laser gyroscopes has been found. Possible improvements of piezo adjuster structures are proposed, which make it possible to increase the accuracy and performance characteristics of laser gyroscopes.