О применении косвенного вариационного принципа для построения дискретной модели движения маятника с вибрирующим подвесом

В работе построено действие по Гамильтону для задачи о движении маятника с точкой подвеса, совершающей колебания вдоль прямой, составляющей малый уголα с вертикалью. На его основе построена соответствующая разностная схема. Проведены её исследования методами численного анализа.