International Journal on Minority and Group Rights. Том 10. 2003. С. 203-220
Работа характеризуется набором асинхронно изменяющихся параметров движения, состояния внешней среды, самого оператора (десятки-сотни параметров). Стандартные алгоритмические конструкции лишены важнейшего свойства параллельных вычислений -естественная поддержка конструктивных процессов, которые необходимы для обработки массивов асинхронно возникающих данных, дополненных координатно-привязанной информацией.