Построена математическая модель для описания низкочастотных\r\nвозмущений тороидально вращающейся плазмы в осесимметричной системы\r\nмагнитного удержания плазмы типа ''токамак''. Модель базируется на\r\nуравнениях идеальной магнитной гидродинамики и состоит из двух\r\nлинейных дифференциальных уравнений на потенциал и продольное\r\nсмещение плазмы, которые могут быть использованы как для последующего\r\nаналитического рассмотрения низкочастотных МГД-явлений, так и в\r\nчисленных кодах. Полученные уравнения применены для исследования\r\nфеномена геодезических акустических мод, наблюдаемых в современных\r\nэкспериментах на токамаках. Выведены интегральные условия\r\nсуществования собственных геодезических акустических мод и\r\nсоответствующий закон дисперсии. Исследовано влияние формы\r\nповерхности плазмы на спектр колебаний. Построенные аналитические\r\nрешения сопоставлены с результатами численных расчетов.