«Решение задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями мобильным роботом классическим генетическим алгоритмом»

Программа применяется для численного решения задачи оптимального управления мобильным роботом в пространстве с фазовыми ограничениями. Программа включает модуль, реализующий классический генетический алгоритм с возможностью настроек параметров.