Mukharlyamov R.G. - Список публикаций

Список записей

Отображать:

ПОСТРОЕНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙДИНАМИКИ СИСТЕМ С ПРОГРАММНЫМИ СВЯЗЯМИ

Article

Мухарлямов Р.Г.

Теория функций и её приложения. 2025. С. 103-104

УЧЕТ ТРЕНИЯ ПРИ РЕШЕНИИ ПРЯМОЙ И ОБРАТНОЙ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ УПРАВЛЯЕМОГО ЭКЗОСКЕЛЕТА

Article

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г., Борисова В.Л.

Механика управления движением и робототехнические комплексы. 2025. С. 11-17

МОДЕЛЬ ЗВЕНА ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ С УПРАВЛЯЕМОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ И ПОДВИЖНЫМ ПОЛЮСОМ ДЛЯ ЭКЗОКОСТЮМА АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Article

Блинов А.О., Борисов А.В., Мухарлямов Р.Г., Гончарова И.А., Борисова В.Л.

Труды МАИ. 2024.

MECHANICAL MODEL OF AN ANTHROPOID ON A PLANE

Article

Blinov A.O., Borisov Andrey V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov Robert Garabshevich, Borisova Veronika L.

AIP Conference Proceedings. Том 3244. 2024.

УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ

Article

Мухарлямов Р.Г., Коффи Абдулай

Энергетика, информатика, инновации - 2024 (математическое моделирование и информационные технологии в производстве и строительстве, микроэлектроника и оптотехника). 2024. С. 100-104

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТРЕНАЖЕРА "КОНЬ - НАЕЗДНИК" И ЕЕ ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ В СИСТЕМЕ КОМПЬЮТЕРНОЙ МАТЕМАТИКИ WOLFRAM MATHEMATICA

Article

Бадяева В.К., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Прикладная информатика. Том 19. 2024. С. 38-56

MODELING OF DYNAMICS PROCESSES AND DYNAMICS CONTROL

Article

Mukharlyamov R.G., Kirgizbaev Zh.K.

Вестник Карагандинского университета. Серия: Математика. 2024. С. 165-177

УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ АНТРОПОИДНОГО ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ

Article

Блинов А.О., Борисов А.В., Каспирович И.Е., Киргизбаев Ж.К., Мухарлямов Р.Г.

Российский журнал биомеханики. Том 28. 2024. С. 189-199

ПОСТРОЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ ЗАДАННОЙ СТРУКТУРЫ ПО УРАВНЕНИЯМ ПРОГРАММНЫХ СВЯЗЕЙ

Article

Мухарлямов Р.Г.

Современная математика. Фундаментальные направления. Том 70. 2024. С. 428-440

ON THE CONSTRUCTION OF DIFFERENTIAL EQUATIONS OF SYSTEMS WITH PROGRAM CONSTRAINTS

Article

Mukharlyamov R.G.

Lobachevskii Journal of Mathematics. Том 45. 2024. С. 5649-5657

ANALYSIS OF POSSIBLE SOLUTIONS OF SOME INVERSE DYNAMICAL PROBLEM WITH REGARD FOR CONSTRAINT STABILIZATION

Article

Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.

Lobachevskii Journal of Mathematics. Том 45. 2024. С. 472-477

EXOSKELETON DYNAMICS SIMULATION WITH THE SYSTEM OF THREE VARIABLE-LENGTH LINKS OF ADJUSTABLE STIFFNESS

Article

Blinov A.O., Borisov A.V., Mukharlyamov R.G., Novikova M.A.

Mechanics of Solids. Том 59. 2024. С. 156-166

СТАБИЛИЗАЦИЯ ИНТЕГРАЛОВ УРАВНЕНИЙ СФЕРИЧЕСКОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА

Article

Абушинов А.Э., Мухарлямов Р.Г.

Энергетика, информатика, инновации - 2024 (математическое моделирование и информационные технологии в производстве и строительстве, микроэлектроника и оптотехника). 2024. С. 3-6

APPLICATION OF BAUMGARTE CONSTRAINT STABILIZATION TO INVERSE DYNAMICAL PROBLEM

Article

Kaspirovich K.Z., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.

Lobachevskii Journal of Mathematics. Том 45. 2024. С. 416-425

3D MODEL OF THREE LINKS FOR EXOSUIT WITH A MOBILE POLE

Article

Blinov A.O., Borisov A.V., Mukharlyamov R.G., Goncharov M.V., Abushinov A.E.

Russian Aeronautics. Том 67. 2024. С. 484-496

1
2

Страница 1 из 2. Записи с 1 по 15 из 21

Другие авторы

Khokhlov A.A.

Записей: 8

Pleteneva T.V.

Записей: 8