ANALYTICAL APPROACH TO ANALYSIS OF EXTREMAL TRAJECTORIES AND STABILITY OF PROGRAMMED MOTION ArticleAzimov D.M., Mukharlyamov R.G.RUDN Journal of Mathematics, Information Sciences and Physics. 2012. С. 87-95
50 YEARS TO FACULTY OF PHYSICAL AND MATHEMATICAL AND NATURAL SCIENCES OF PEOPLES FRIENDSHIP UNIVERSITY OF RUSSIA (PFUR) ArticleMukharlyamof R.G.Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2012. С. 106-109
CONTROL OF DYNAMICAL SYSTEM CONTAINING ELEMENTS OF DIFFERENT PHYSICAL NATURE ArticleMukharlyamov R.G., Matukhina O.V., Akhmetov A.A.Филология и культура. 2011. С. 25-37
УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ МАНИПУЛЯТОРА С ПРОГРАММНЫМИ СВЯЗЯМИ ArticleМухарлямов Р.Г., Абрамов Н.В.Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. 2011. С. 90-102
DIFFERENTIAL-ALGEBRAIC EQUATIONS OF PROGRAMMED MOTIONS OF LAGRANGIAN DYNAMICAL SYSTEMS ArticleMukharlyamov R.G.Mechanics of Solids. Том 46. 2011. С. 534-543
CONTROL OF MOTION ALONG A SPECIFIED CURVE AND INVERSE PROBLEM OF DYNAMICS ArticleMukharlyamov R.G., Abramov N.V.RUDN Journal of Mathematics, Information Sciences and Physics. 2011. С. 104-110
МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМАХ ЧАПЛЫГИНА ArticleАбрамов Н.В., Мухарлямов Р.Г., Мотовилов Н.В.Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление. 2011. С. 67-73
PROGRAMMED MOTIONS EQUATIONS OF MANIPULATION SYSTEMS ArticleMukharlyamov R.G., Joro G., Abramov N.V.RUDN Journal of Mathematics, Information Sciences and Physics. 2009. С. 79-89
DYNAMIC SIMULATION OF ECONOMIC ENTITY MANAGEMENT ArticleAkhmetov A.A., Mukharlyamov R.G.Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева. 2008. С. 102-106
ПОСТРОЕНИЕ НЕАВТОНОМНОЙ СИСТЕМЫ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ПО ЗАДАННОЙ СОВОКУПНОСТИ ЧАСТНЫХ ИНТЕГРАЛОВ В МНОГОМЕРНОМ ПРОСТРАНСТВЕ ArticleИбушева О.В., Мухарлямов Р.Г.Ученые записки Казанского государственного университета. Серия: Физико-математические науки. Том 150. 2008. С. 133-139
USE OF METHODS FOR SIMULATION OF MECHANICAL SYSTEMS AT CONTROL OF ECONOMIC ENTITIES ArticleAkhmetov A.A., Mukharlyamov R.G.Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева. 2008. С. 81-84
REDUCTION OF EQUATIONS FOR MECHANICAL SYSTEM MOTION TO THE PRESET FORM ON THE PHASE SPACE VARIETIES ArticleMukharlyamov R.G.Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева. 2007. С. 84-89
MODELING OF DYNAMICS OF THE ELEMENTARY ECONOMIC OBJECTS AS SYSTEMS WITH PROGRAM CONSTRAINTS ArticleMukharlyamov R.G.RUDN Journal of Mathematics, Information Sciences and Physics. 2007. С. 25-34
ОБ УПРАВЛЕНИИ СВЯЗАННЫМИ ЭКОНОМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ ArticleМухарлямов Р.Г., Абрамов Н.В.Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. 2007. С. 145-153
ОБРАТНЫЕ ЗАДАЧИ И УРАВНЕНИЯ ДИНАМИКИ СИСТЕМ РАЗЛИЧНОЙ ФИЗИЧЕСКОЙ ПРИРОДЫ ArticleМухарлямов Р.Г.Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. 2006. С. 87-103