CONSTRAINTS STABILIZATION IN DYNAMICS EQUATIONS ArticleMukharlyamov R.G.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Физико-математические науки. 2006. С. 19-26
THEORETICAL FOUNDATIONS OF GAS GENERATOR ROTOR BALANCING ArticleRogov V.A., Poznyak G.G., Mukharlyamov R.G.Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева. 2005. С. 8-11
ПОСТРОЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ СИСТЕМ РАЗЛИЧНОЙ ФИЗИЧЕСКОЙ ПРИРОДЫ<SUP></SUP><SUP>1</SUP> ArticleМухарлямов Р.Г.Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. 2005. С. 77-89
УПРАВЛЕНИЕ ПРОГРАММНЫМ ДВИЖЕНИЕМ РАКЕТЫ В ЦЕНТРАЛЬНОМ НЬЮТОНОВСКОМ ПОЛЕ СИЛ<SUP></SUP><SUP>1</SUP> ArticleМухарлямов Р.Г.Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. 2005. С. 90-99
О БАЛАНСИРОВКЕ БЫСТРОХОДНОГО ШПИНДЕЛЯ ОСОБО ТОЧНОГО ТОКАРНОГО СТАНКА<SUP></SUP><SUP>1</SUP> ArticleМухарлямов Р.Г., Позняк Г.Г., Рогов В.А.Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. 2005. С. 100-114
CONTROL OF PROGRAM MOTION MECHANICAL SYSTEM ON THE SET CURVE ArticleMukharliamov R.G.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика. 2004. С. 31-38
CONTROL OF THE MOTION OF TWO-WHEELED CARRIAGE ON A ROUGH PLANE ArticleKerimbayeva N.K., Kirgizbayev J.K., Moukharliamov R.G.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика. 2004. С. 17-23
REDUCTION OF DYNAMICAL EQUATIONS OF MECHANICAL SYSTEM WITH VARIABLE MASS ArticleMukharliamov R.G.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика. 2003. С. 34-38
ДИНАМИКА ТОЧКИ ПЕРЕМЕННОЙ МАССЫ С ПРОГРАММНЫМИ СВЯЗЯМИ ArticleМухарлямов Р.Г.Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. 2003. С. 71-80
CONTROL OF PROGRAMMED MOTION SYSTEM WITH VARIABLE MASS ArticleKerimbayeva N.K., Kirgizbayev J.K., Moukharliamov R.G.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика. 2003. С. 21-27
О ПОСТРОЕНИИ СИСТЕМ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ НЕСВОБОДНЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ArticleМухарлямов Р.Г.Дифференциальные уравнения. Том 39. 2003. С. 343-353
О ЧИСЛЕННОМ РЕШЕНИИ УРАВНЕНИЙ ЭКСТРЕМАЛЕЙ ВАРИАЦИОННОЙ ЗАДАЧИ С ОГРАНИЧЕНИЯМИ ArticleМухарлямов Р.Г.Известия высших учебных заведений. Математика. 2002. С. 36-44
THE CONSTRUCTION OF MECHANICAL SYSTEMS DYNAMICAL EQUATIONS HAVING GIVEN PROPERTIES OF MOTIONS ArticleMukharliamov R.G.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика. 2001. С. 21-31
CONTROL OF PROGRAMMED MOTION THROUGH ONLY SOME OF ITS COORDINATES ArticleMUKHARLYAMOV R.G.Differential Equations. Том 25. 1989. С. 670-674
EQUATIONS OF MOTION OF MECHANICAL SYSTEMS ArticleMUKHARLYAMOV R.G.Differential Equations. Том 19. 1983. С. 1483-1490