УЧЕТ ТРЕНИЯ ПРИ РЕШЕНИИ ПРЯМОЙ И ОБРАТНОЙ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ УПРАВЛЯЕМОГО ЭКЗОСКЕЛЕТА ArticleБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г., Борисова В.Л.Механика управления движением и робототехнические комплексы. 2025. С. 11-17
О СВЯЗИ ДИССИПАТИВНОЙ ФУНКЦИИ И СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ ПРИ РЕШЕНИИ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ArticleКаспирович И.Е.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2024. 116 с.
STABILIZATION OF OPTIMAL TRAJECTORIES OF DYNAMICAL SYSTEMS ArticleKaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.PROCEEDINGS OF THE IUTAM SYMPOSIUM ON OPTIMAL GUIDANCE AND CONTROL FOR AUTONOMOUS SYSTEMS 2023. Том 40. 2024. С. 237-250
ANALYSIS OF POSSIBLE SOLUTIONS OF SOME INVERSE DYNAMICAL PROBLEM WITH REGARD FOR CONSTRAINT STABILIZATION ArticleMukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.Lobachevskii Journal of Mathematics. Том 45. 2024. С. 472-477
ON SOME ESTIMATIONS OF DEVIATIONS BETWEEN REAL SOLUTION AND NUMERICAL SOLUTION OF DYNAMICAL EQUATIONS WITH REGARD FOR BAUMGARTE CONSTRAINT STABILIZATION ArticleAkylbayev M.I., Kaspirovich I.E.Вестник Карагандинского университета. Серия: Математика. 2024. С. 21-27
О СООТНОШЕНИИ МЕЖДУ СТАБИЛИЗАЦИЕЙ СВЯЗЕЙ И ДИССИПАТИВНОЙ ФУНКЦИИ ПРИ РЕШЕНИИ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ArticleКаспирович И.Е.Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. С. 72-73
SIMULATION OF HORSE RIDER MOTION DURING START FROM THE STATE OF REST ArticleBadyaeva V.K., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Third International Conference on Optics, Computer Applications, and Materials Science (CMSD-III 2023). 2024. 130651J с.
УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ АНТРОПОИДНОГО ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ ArticleБлинов А.О., Борисов А.В., Каспирович И.Е., Киргизбаев Ж.К., Мухарлямов Р.Г.Российский журнал биомеханики. Том 28. 2024. С. 189-199
MECHANICAL MODEL OF AN ANTHROPOID ON A PLANE ArticleBlinov A.O., Borisov Andrey V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov Robert Garabshevich, Borisova Veronika L.AIP Conference Proceedings. Том 3244. 2024.
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТРЕНАЖЕРА "КОНЬ - НАЕЗДНИК" И ЕЕ ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ В СИСТЕМЕ КОМПЬЮТЕРНОЙ МАТЕМАТИКИ WOLFRAM MATHEMATICA ArticleБадяева В.К., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Прикладная информатика. Том 19. 2024. С. 38-56
APPLICATION OF BAUMGARTE CONSTRAINT STABILIZATION TO INVERSE DYNAMICAL PROBLEM ArticleKaspirovich K.Z., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.Lobachevskii Journal of Mathematics. Том 45. 2024. С. 416-425
РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ ArticleБлинов А.О., Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. С. 32-33