СИНТЕЗИРОВАННОЕ ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ГРУППОВЫМ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕМ КВАДРОКОПТЕРОВ НА ОСНОВЕ МНОГОТОЧЕЧНОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ArticleДивеев А.И., Шмалько Е.Ю., Хуссейн О.Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Приборостроение. 2020. С. 114-133
QUADROCOPTER CONTROL BY NETWORK OPERATOR METHOD BASED ON MULTI-POINT STABILIZATION ArticleДивеев А.И., Шмалько Е.Ю., Хуссейн О.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 21. 2020. С. 428-438