СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ НА КОЛЬЦЕВЫХ ЛАЗЕРНЫХ ГИРОСКОПАХ ArticleСинельников А.О., Тихменев Н.В., Ушанов А.А., Медведев В.М.Фотоника. Том 18. 2024. С. 450-466