МЕТОД АВТОМАТИЧЕСКОГО ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ ОГРАНИЧЕНИЙ НА ДИНАМИКУ ПОЛЕТА СтатьяЯковлев К.С., Макаров Д.А., Баскин Е.С.Искусственный интеллект и принятие решений. 2014. С. 3-17
