УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ ПРИ БЕЗУДАРНОМ ЗАХВАТЕ ЦЕЛИ СтатьяМухаметзянов И.А., Чекмарева О.ИТруды XI Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление».. 2017. С. 1-10