ПРИНЦИП МАКСИМУМА Л. С. ПОНТРЯГИНА ДЛЯ НЕКОТОРЫХ ЗАДАЧ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПУЧКАМИ ТРАЕКТОРИЙ СтатьяНикольский М.С., Беляевских Е.А.Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. Том 14. 2018. С. 59-68