3D MODEL OF THREE LINKS FOR EXOSUIT WITH A MOBILE POLE СтатьяBlinov A.O., Borisov A.V., Mukharlyamov R.G., Goncharov M.V., Abushinov A.E.Russian Aeronautics. Том 67. 2024. С. 484-496
СТАБИЛИЗАЦИЯ ИНТЕГРАЛОВ УРАВНЕНИЙ СФЕРИЧЕСКОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА СтатьяАбушинов А.Э., Мухарлямов Р.Г.Энергетика, информатика, инновации - 2024 (математическое моделирование и информационные технологии в производстве и строительстве, микроэлектроника и оптотехника). 2024. С. 3-6
ПРОСТРАНСТВЕННАЯ МОДЕЛЬ ТРЕХ ЗВЕНЬЕВЭКЗОКОСТЮМА С ПОДВИЖНЫМ ПОЛЮСОМ СтатьяБЛИНОВ А.О., БОРИСОВ А.В., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ГОНЧАРОВ М.В., АБУШИНОВ А.Э.Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2024. С. 20-29