СРАВНЕНИЕ ПОДХОДОВ К МОДЕЛИРОВАНИЮ ВИНТОВОГО ДВИЖЕНИЯ: ПАРАМЕТРЫ РОДРИГА-ГАМИЛЬТОНА И БИКВАТЕРНИОНЫ СтатьяВишневский Н.А., Геворкян М.Н.Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем. 2025. С. 518-522